管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。
管道在使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道檢測(cè)與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測(cè)及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。
根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種。
第一種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。
第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行
管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。提高效率和品質(zhì)。管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位較度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級(jí)IP68，可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水銹防腐蝕。高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長(zhǎng)度。有了管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來(lái)，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測(cè)機(jī)器人將會(huì)成為我國(guó)管網(wǎng)檢測(cè)的主要趨勢(shì)，國(guó)家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。
目前，國(guó)內(nèi)的管道檢測(cè)機(jī)器人，主要是采用輪式驅(qū)動(dòng)模式。例如這款海涵物聯(lián)研發(fā)的管道機(jī)器人，采用六輪驅(qū)動(dòng)，越障礙爬坡能力強(qiáng)，鏡頭可以360度旋轉(zhuǎn)，全方位觀測(cè)管道內(nèi)的情況，可精準(zhǔn)溯源，操作員在井外可以實(shí)時(shí)處理采集到的影像信息，一鍵生成檢測(cè)報(bào)告，被廣泛運(yùn)用在管道檢查工作中。
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